芯片定制-AS32I411
AS32I411是国科安芯基于SIP技术定制的一款关节电机专用驱控一体芯片，内核基于32位RISC-V指令集，主频高达180Mhz，支持双浮点运算单元（FPU）和内存保护单元（MPU）,确保运算高效稳定。芯片支持多达2MB Flash以及512KB SRAM，集成TIM、USART、GPIO、SPI、I2C、CAN/CAN-FD等数字外设以及ADC等模拟外设，内置硬件加密扩展单元，支持多种硬件加解密算法，保障产品安全。针对电机控制，AS32I411集成高功率电源、运算放大器、电压比较器、预驱动器等专用外设，部分型号扩展集成MOSFET，简化系统设计，可应用于人形机器人、物流机器人、伺服机器人等关节控制模块。
产品详情
- 工作频率高达180MHz
- 工作输入电压支持：12V内部供电、5-48V DC-DC可调电压
- 2个12位的模数转换器（ADC），最多支持16通道模拟通路
- 1个模拟比较器（ACMP）
- 2路SPI，支持主从模式标准SPI协议，速率最高可达30MHz
- 2路CAN，集成CANFD收发器ASM1042
- 1路USART模块，支持LIN模式、同步串口模式
- 2路UART模块
- 2路IIC，支持主从模式标准IIC协议
- 集成高低边驱动器
- 集成6路高功率MOSFET，驱动电压5V-100V，持续输出电流>2
- 休眠电流：≤200uA(可唤醒)
- 封装工艺：QFN64
封装类型QFN64
- 小体积：和板卡方案相比体积缩减80%
- 高集成：1*MCU、2*CANFD、3*DCDC、1*预驱动、6*MOSFET、1*32Mb FLASH
- 全国产：所有裸die全部国产
- 低成本：板级BOM成本降低60%
解决方案
人形机器人
物流机器人/AGV
伺服机器人/工业机械臂
相关产品
查看所有新产品电源驱动-ASP3605I
ASP3605I是国科安芯研制的一款和LTC3605完全兼容的电源芯片，具有高效率、低纹波、大电流等特点。该芯片电源效率、电流、输入输出范围等指标与LTC3605芯片一致。该芯片支持4V至15V的输入电压，输出电压范围为0.6V至5.5V，每路输出电流5A，典型工况效率94%。该芯片设计、生产、封装、测试等全流程国产化，支持软错误防护。
MCU-AS32I401
AS32I401是国科安芯研制的一款基于RISC-V架构的工业级MCU芯片，具有完全自主可控、高安全、接口丰富等特点。基于RISC-V架构，支持RV32IMZicsr指令集，主频120MHz，支持CANFD、以太网、LIN、ADC、DAC等接口。可应用于机器人关节控制、特种工业、电力、军工等高安全需求场景。芯片设计、流片、生产、封装、测试、认证等全流程国产化。
通讯接口-ASM1042I
ASM1042I是国科安芯研制的一款CANFD通信接口芯片，具有高速率、高耐压、IO兼容性强等特点。速率达5Mbps，共模输入电压±30V，总线故障保护电压±70V，支持3.3V和5V MCU IO接口。可应用于机器人、工业、医疗设备等高安全应用场景。芯片设计、生产、封装、测试等全流程国产化，和TJA1042、TCAN1042完全兼容。
电源驱动-ASP3605A
ASP3605A是国科安芯研制的一款和LTC3605完全兼容的电源芯片，具有高效率、低纹波、大电流等特点。该芯片电源效率、电流、输入输出范围等指标与LTC3605芯片一致。该芯片支持4V至15V的输入电压，输出电压范围为0.6V至5.5V，每路输出电流5A，典型工况效率94%。该芯片设计、生产、封装、测试等全流程国产化，支持软错误防护，可提供AEC-Q100 grade1车规认证。